一种水下机器人的推动组件

本实用新型涉及一种水下机器人的推动组件，属于水下机器人技术领域，包括驱动机体、涡轮和防护外罩,所述驱动机体的右侧输出轴处安装固定有涡轮，所述驱动机体的右侧外部安装固定有位于涡轮外侧的防护外罩；所述驱动机体的左侧设有开关闭合件；所述驱动机体上还设有带动开关闭合件进行展开和关闭的驱动开关结构。该水下机器人的推动组件，驱动开关结构驱动带动设置的开关闭合件进行展开和关闭，同步带动设置的弹性增阻组件展开和收缩，使得在开关闭合件和弹性增阻组件同步展开时，实现了增加阻力，辅助进行水下机器人的急停，在开关闭合件和弹性增阻组件闭合时，抽水结构将闭合空间内的水抽出方便继续驱动推动水下机器人移动不受阻力。