一种减震的地形探测履带机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供了一种减震的地形探测履带机器人，包括履带机器人本体，支撑板的上表面均匀固定安装有与云台连接的多个弹簧减震器。本实用新型中的云台与支撑板之间设置有弹簧减震器、下置橡胶座、橡胶球和上置橡胶座，利用其自身的弹性形变能力，可保证减震能力，而且云台与支撑板间采用滚槽、U型块、钢珠和滚轮活动连接，能够保障云台升降的稳定性和流畅性，同时利用橡胶围挡，能够避免外界污物进入安装槽的内部影响减震效果，解决了对于地形探测履带机器人，其使用的地势环境通常是凹凸不平的，而履带机器人的底盘减震能力不足，容易对相关元器件造成损坏，影响使用寿命的技术问题。