一种海上光伏清洁装置及清洁方法

本发明提出了一种海上光伏清洁装置及清洁方法，包括飞行组件、设置在飞行组件下方并与飞行组件固定连接的清洁组件以及通过无线信号与飞行组件和清洁组件连接的控制终端；所述飞行组件包括四轴无人机，所述四轴无人机包括底座，所述飞行组件还包括设置在底座上方且与底座固定连接的摄像头姿势控制云台、设置在摄像头姿势控制云台短边一侧的3D远程摄像头以及设置在底座上且远离3D远程摄像头的GPS定位仪；所述清洁组件包括与底座固定连接的支撑平台、与支撑平台固定连接的储液箱以及固定在储液箱上且与3D远程摄像头在同一侧的喷淋水枪。本发明能够根据实际污染水平调整清洁强度和方法，有助于防止资源浪费和能源消耗，有助于实现更可持续的清洁。