一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置

本发明公开了一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置，其包括包括车体，所述车体的前后两侧均设置有滚刷清洁组件，所述车体的两侧还设置有履带驱动组件，所述车体的表面设置有接触所述履带驱动组件表面的往复清扫机构，所述履带驱动组件包括驱动轴、履带轮、行进履带，所述驱动轴的一端外表面设置有收集机构，所述行进履带的上表面设置有敲击机构。本申请通过往复移动块在特定一段距离进行往复移动时可带动毛刷辊同步移动，从而增加其清扫的面积，且随着车体的移动，使得毛刷辊保持对行进履带的清扫，进而可提高其清洁效率，同时后端的海绵加热辊保持与毛刷辊同样的运动轨迹，从而可使其对行进履带表面进行干燥。