一种用于单轨行走装置的磁力组件及单轨行走装置

本实用新型公开了一种用于单轨行走装置的磁力组件及单轨行走装置；其中，磁力组件包括安装座、电磁铁、导向柱和弹簧；安装座设置有走线孔以及与导向柱适配的导向通孔，走线孔用于电磁铁的导线穿过安装座与电路板连接，导向柱的一端穿过导向通孔，并与电磁铁可拆卸连接，导向柱的另一端固定设置有限位挡板，且限位挡板和电磁铁分别位于安装座的相对两侧；弹簧套设于导向柱，并位于限位挡板和安装座之间，弹簧的两端分别抵住限位挡板和安装座。上述方案能解决目前轨道检测机器人的单轨行走装置在铁路转弯段行走时仍容易发生倾翻的问题，并可以避免单轨行走装置在行走过程中发生上下震动的现象。