基于多型号的航空发动机盲腔窄腔柔性栓接装配系统

本发明涉及一种基于多型号的航空发动机盲腔窄腔柔性栓接装配系统，属于航空发动机装配技术领域，包括：位移机构，采用仿生柔性机械臂结构，用于拧紧机构的位置移动；拧紧机构，多层伸缩结构，能够横向平移伸缩，用于不同直径盲腔的拧紧工作；转向机构，设置在所述位移机构和拧紧机构间，用于拧紧机构的转向。还包括螺母填充机构，用于存储并向所述拧紧机构供给螺母。本发明由机械取代复杂的手工拧紧工序，有效地提升盲腔窄腔装配效率以及准确度。同时，对于不同尺寸的盲腔，还可以通过齿轮齿条配合来调节不同的长度。