一种用于单轨行走装置的导向组件及单轨行走装置

本实用新型公开了一种用于单轨行走装置的导向组件及单轨行走装置；其中，导向组件包括旋转驱动机构以及相对设置的第一滚轮支架和第二滚轮支架，第一滚轮支架和第二滚轮支架转动设置，并与旋转驱动机构传动连接，旋转驱动机构控制第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态和收起状态；当第一滚轮支架和第二滚轮支架转动至工作状态时，第一滚轮支架和第二滚轮支架分别位于钢轨轨头的两侧；当第一滚轮支架和第二滚轮支架转动管制收起状态时，第一滚轮支架和第二滚轮支架分别位于钢轨轨头的上方。上述方案能解决目前轨道检测机器人的应用场景受限而不适用于站台等其他场景中的行走应用以及不方便于收纳和闲置摆放的问题。