滚轴式钢筋绑扎机器人

本发明属于绑扎机器人领域，具体的说是滚轴式钢筋绑扎机器人，包括机体、设置于机体四周的底盘机构以及设置于机体中间位置处的执行机构，底盘机构包括设置于机体四周底部的支架、转动连接于支架中间位置处的转动轴、固定套设于转动轴外周面的滚动轴、固定于支架顶部的限位轴以及固定于机体表面位于其中两个支架顶部位置处的第一液压缸，第一液压缸的输出端与相邻位置支架的表面相固定，限位轴与机体的表面呈滑动连接设置，另外两个支架与机体的表面相固定；本发明可以大范围、大间距工作，工作覆盖率提升，避免机器人底盘过重，造成钢筋面的破坏，施工成本高，同时，通过机器人合理布置，可有效提高工作效率。