一种爬墙机器人

本实用新型公开了一种爬墙机器人，在本实用新型的爬墙机器人中，机器人主体上设有多个车轮组件，车轮组件包括安装架、第一驱动结构、驱动轮和辅轮，辅轮可转动地设于安装架上，第一驱动结构设于安装架上，且与驱动轮传动连接；在第一驱动结构的驱动下，驱动轮能够旋转，以带动机器人主体沿工作面移动；由于车轮组件包括辅轮，当爬墙机器人的部分驱动轮陷入凹坑中时，辅轮便能够代替驱动轮与工作面相接触，在其它未陷入凹坑中的驱动轮的驱动下，本申请的爬墙机器人仍能够顺利沿工作面移动，进而使得本申请的爬墙机器人在面对具有较多凹坑的工作面时具有更强的适应能力。