摘要
本申请公开了一种基于离子迁移谱技术的安全巡检机器人,所述安全巡检机器人包括自主行进模块和安全检测模块;所述安全检测模块包括:离子迁移谱、独立电源、迁移谱操控与数据处理中心、无线通信接口以及气体采样组件。该机器人能够有效监测和识别环境中的潜在危险物质,如爆炸物、毒品及有害气体等。该机器人集成了高灵敏度的离子迁移谱传感器,通过实时空气样本分析,能够精确检测并迅速响应环境中的化学威胁。
技术关键词
巡检机器人
离子迁移谱技术
无线通信接口
数据处理中心
进风口
入口
掺杂剂
模块
气体
尾气
底盘
轴对称
样本
模式
光电
传感器
信号
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