一种涂层材料加工的材料筒搬运机械臂

本实用新型公开一种涂层材料加工的材料筒搬运机械臂，属于涂层材料加工技术领域，包括底座以及安装在底座顶部的机械臂，机械臂顶部的活动端安装有固定板，固定板的两侧皆铰接安装有夹爪，夹爪上皆固定有横杆，固定板靠近夹爪的一侧皆铰接安装有气缸，且气缸的输出端与横杆铰接。本实用新型通过固定板、夹爪、横杆以及气缸组成的夹持机构，且夹爪的形状为弧形，能够增加与材料筒外壁的接触面积，提高夹持的稳定性，另外再配合安装板、滑槽、弹簧以及凸块组成的限位机构，能够在夹持的过程中，对材料筒的端部进行限位，保证了在任意角度旋转调节下材料筒的夹持稳定性，实用性更高。