一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人

本发明公开了一种带有自保护功能的配网自动巡检机器人，包括底板，底板的上表面固定连接有第一外壳、第二外壳，第一外壳、第二外壳中间有间隔，第一外壳和第二外壳的上表面均固定连接有安装板、固定板。底板安装有转向机构，转向机构用于机器人转向；底板的上表面安装有升降机构，升降机构用于控制机器人；安装板的顶部安装有摄像机构。效果：第一保护壳和第二保护壳能罩住摄像头，防止磕碰摄像头。通过机械臂机构，使翻倒的机器人回正，实现机器人自主回位巡查。