摘要
本申请提供了一种控制柜,用于机器人,包括柜体以及安装于柜体内的功能模块,柜体包括前面板组件、后面板组件、底板组件和盖板组件,底板组件设置有相互独立的第一安装部和第二安装部,前面板组件设置有第三安装部,至少一个功能模块能够独立装配,多个所述功能模块能够独立安装在第一安装部、第二安装部和第三安装部内,盖板组件罩设在前面板组件、后面板组件和底板组件上。本实用新型将各部件采用模块化设计,便于装配,简化了柜体结构,适应小型机器人的需求。
技术关键词
前面板组件
后面板组件
底板组件
盖板组件
驱动器组件
控制柜
功能模块
控制组件
输入输出模块
电源组件
基础
PCB板
柜体
驱动器支架
重载连接器
机器人
网络端口
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