除草耕地机器人行走系统

除草耕地机器人行走系统，由2组驱动轮、张紧轮、被动轮、承重轮、履带组成，分别安装在主机的前、后侧面，履带覆设在驱动轮、张紧轮、被动轮上，且在履带的内侧设置了一定数量的承重轮；利用除草耕地机器人两侧履带同步前进或后退，利用一侧履带的前进与另一侧履带的后退原理，实现除草耕地机器人的转弯步骤。该实用新型适应性强，广泛应用于植物园除草和耕地机器人的行走工作。