一种具有支撑稳定结构的采矿机器人

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一种具有支撑稳定结构的采矿机器人
申请号:CN202510013151
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119412038B
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种具有支撑稳定结构的采矿机器人,涉及采矿设备技术领域,包括稳定机构,以及安装于稳定机构底部的驱动底座,所述稳定机构的顶部设置有采矿机构,且采矿机构的一侧设置有收集箱,所述稳定机构包括稳定转动盘,所述稳定转动盘的顶部两侧对称安装有加固块,所述稳定转动盘的正面和两侧均固定安装有稳定支撑架,稳定支撑架的内部滑动连接有竖向滑动杆,所述竖向滑动杆的外侧滑动连接有竖向滑动套,所述竖向滑动套的顶部固定安装有第一弹簧,利用伸缩气缸带动竖向转动杆绕着水平连接杆的端部转动,在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下,使水平连接杆和固定地插向下移动,从而能够将固定地插插入到泥土中,实现稳定转动盘的稳定支撑。
技术关键词
支撑稳定结构 采矿机器人 采矿机构 稳定支撑架 驱动底座 滑动套 机械臂 滑动杆 锥齿轮传动 伸缩气缸 收集箱 螺旋输送叶片 支座 采矿钻头 履带轮 电机 输出端 加固块 主齿轮 采矿设备
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