一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配工艺及设备

本发明涉及机床机械臂技术领域，具体为一种用于汽车核心零部件生产的人形机器人组装装配设备，包括汽车核心零部件生产用的人形机器人本体，所述人形机器人本体包括驱动底座、固定安装于驱动底座上表面的机械座、固定安装于机械座上表面用于输料的机械臂，所述驱动底座的下方设置有支撑结构；所述环形导向座上滑动安装有对驱动底座和机械座连接处进行清理的清理部，所述清理部由安装结构、行走机构、壳体、清理机构、吸尘设备、刮料结构组成。本发明通过设计可围绕驱动底座圆周运动的行走机构，吸尘跟润滑功能均与行走机构的旋转联动，即行走机构转动时利用惯性和转动轴使吸尘和润滑工作，实现对机械臂底座转动处外表面清理。