一种装修机器人用道路规划和空间识别系统

本发明公开了一种装修机器人用道路规划和空间识别系统，涉及装修设备技术领域，包括房屋空间位置识别与作业点优化模块、破拆路径规划模块、算法训练模块以及控制系统，通过数学模型建立单元精准路径规划能力，显著降低材料浪费与工时损耗，动态环境适应性，结合实时点云更新可应对复杂结构场景，可实现多源数据融合机制，提升障碍物识别精度与安全避障效率，也可以自动化资源调度优化，实现涂料、建材等耗材的智能分配，还可以进行可视化预演功能，通过三维仿真模拟提前验证施工可行性，兼容BIM系统接口，支持与建筑信息模型的无缝数据交互。