一种递送检测装置及介入手术机器人

本实用新型适用于医疗机器人技术领域，提供了一种递送检测装置，用于检测套设在第一耗材外的第二耗材的后退位置，递送检测装置包括基板和安装在基板上的递送机构和检测机构，递送机构和检测机构沿第二耗材的轴向并排设置；递送机构用于沿轴向驱动第二耗材向远离检测机构的方向后退；检测机构包括浮动夹持单元和位移检测单元，浮动夹持单元用于在后退第二耗材的过程中，当夹持物由第二耗材变换为第一耗材时浮动调整夹持间距，位移检测单元用于检测夹持间距。还提供一种介入手术机器人。本实用新型通过夹持间距的改变识别检测机构中的夹持物的变换，判断第二耗材的后退位置，整个过程不需要人工进行协助，自动化程度高，提高了手术效率。