一种具备过载保护功能的机器人关节

本申请提供一种具备过载保护功能的机器人关节，属于机器人关节技术领域。本申请提供的一种具备过载保护功能的机器人关节包括动力主体和谐波减速器，动力主体包括旋转轴，谐波减速器包括连接轴、波发生器、刚轮、柔轮、弹性环及交叉滚子轴承，所述连接轴一端与所述旋转轴固定，另一端与所述波发生器固定；所述刚轮环设在所述波发生器的外围并与所述波发生器保持间隔，所述柔轮的输入端套设在所述波发生器上，输出端与所述交叉滚子轴承的外圈一起固定在所述动力主体上；所述刚轮的外表面凹陷形成有环形的凹槽，所述弹性环装配在所述凹槽内，并夹设在所述刚轮和所述交叉滚子轴承的内圈之间。本申请可以在过载情况保护谐波减速器不受损坏。