矿热炉出炉机器人及拉眼装置

本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人及拉眼装置。该拉眼装置包括：支架结构、输送机构及压紧机构；支架结构设置于矿热炉出炉机器人的操作大臂上，用于在操作大臂的驱动下沿操作大臂的延伸方向移动；输送机构设置于支架结构上，输送机构包括驱动器及输送轮，驱动器用于驱动输送轮旋转；压紧机构设置于支架结构上，压紧机构包括伸缩器及压紧轮，伸缩器用于驱动压紧轮靠近输送轮，用于与输送轮配合以输送或夹持操作工具。本申请实施例实现了可以兼容不同材质的操作工具，并且通过调整压紧轮与输送轮之间的间距，还可以实现兼容不同直径的操作工具，使得本申请实施例不仅能完全代替人工进行操作，而且还大幅提高了本申请的适用性及适用范围。