一种工件抓取机构

本实用新型涉及抓取工装技术领域，具体涉及一种工件抓取机构，工件抓取机构包括机械臂，机械臂包括支柱、摆臂、夹臂、一级回转驱动器、二级回转驱动器和一对夹爪；摆臂的第一端通过第一铰接轴与支柱的顶端铰接；摆臂的第二端与夹臂通过第二铰接轴铰接；夹臂的自由端设置有一对夹爪，一对夹爪能够相互靠近或远离；摆臂的第一端设置有一级回转驱动器，一级回转驱动器与第一铰接轴连接；摆臂的第二端设置有二级回转驱动器，二级回转驱动器与第二铰接轴连接；第一铰接轴和第二铰接轴沿第一方向平行设置。整个搬运过程中，支柱固定不转动，作业安全性高；机械臂结构简单、实用，易于排查设备故障和维修；设备占地空间较小。