用于卷烟叶组配方制样的机械臂及制样设备

本发明涉及卷烟配方制样领域，公开了一种用于卷烟叶组配方制样的机械臂及制样设备，机械臂包括平移装置以及连接架，连接架上安装有夹取机构、混合机构、加料机构和第一移动机构，夹取机构包括夹头，混合机构包括转动设置的混合杆，加料机构包括装有溶剂的加料器，第一移动机构用于驱使夹取机构、混合机构以及加料机构沿第一方向移动，平移装置用于驱动连接架在一平面中移动，第一方向与平面相交叉，在连接架上安装夹取机构、混合机构以及加料机构，能够对储料罐夹持取放以及向储料罐中添加药剂并混合搅拌物料，提高物料混配效率，通过平移装置和第一移动机构的配合实现连接架在空间中的移动，实现对储料罐的夹持移动，节省人力成本。