一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人

本实用新型涉及混合机清理技术领域。公开了一种立式混合机桨叶清理刮板及清理机器人。刮板包括：主体结构和多种清理结构，多种所述清理结构均设置在所述主体结构上；一种所述清理结构与桨叶的一种待清理面匹配设置，多种所述清理结构用于对桨叶的多种待清理面进行清理。本实用新型通过在一个刮板上设多种清理结构，一种清理结构与桨叶的一种待清理面匹配设置，多种清理结构用于对桨叶的多种待清理面进行清理，简化了刮板结构，清理过程中不需要更换刮板，提高了清理效率，同时，简化了清理机器人的末端连接结构。