一种水下清理机器人

本发明提供了一种水下清理机器人，属于水中垃圾清理设备技术领域，磁吸履带主动轮带动行走履带，磁吸履带负重轮提供补充支撑，使得行走履带能够适应各种复杂地形，保证良好的支撑性，阻尼器转轴的设计使得磁吸履带负重轮能够自动调整朝向，无论是正向行走还是倒转，都能确保行走履带的正常支撑，通过夹紧臂夹住被切割件，切割过程通过运行电机传动轴和横向传动轴驱动切割刀进行左右切割，当切割刀遇到硬质物体时，产生切割力进行有效切割；而当遇到软质结构时，软质物体会随切割刀的运动而不产生切割力，避免软质结构的损害，同时两侧设置涵道喷水推进器动力头和涵道喷水推进器动力头，通过封闭的推进涵道增加了推进水流的压力，推进效率更高。