一种弹跳机构及青蛙机器人

本实用新型涉及仿真机器人器械技术领域，具体地说，涉及一种弹跳机构及青蛙机器人。其包括横杆，横杆一端弯折形成连接部；连接部远离横杆一端铰接有倾斜设置的第一连接杆；连接部靠近横杆处铰接有第二连接杆；第一连接杆和第二连接杆远离连接部的一端设有竖直设置的升降杆；升降杆下端与第二连接杆铰接；升降杆处设有弹簧，弹簧用于推动第一连接杆远离连接部一端沿升降杆轴向移动。本实用新型还通过安装座、驱动机构等组件，增强了弹跳机构的稳定性和可控性，实现了高效、准确的跳跃。该弹跳机构可应用于青蛙机器人等机械设备中，实现更为完整的跳跃动作，并通过调节各组件尺寸和弹簧行程，实现弹跳高度和距离的可控调节。