一种缸套O型圈装配机构

本实用新型公开了一种缸套O型圈装配机构，包括底柜，其中底柜上方固定安装有台面板；台面板上端设有返板组装线，其中返板组装线一侧对称设置有两组结构相同的压装组件，该压装组件远离返板组装线一侧设有分料组件；返板组装线上方设有固定架，其中固定架上安装有六轴机器人，该六轴机器人的活动臂前端设有夹爪组件。本实用新型通过采用六轴机器人配合夹爪组件，实现了对O型圈的自动识别、抓取和精准装配，显著提高了装配过程的自动化程度，减少了人工操作的依赖，显著提高了装配精度；通过机械化和自动化的装配方式，避免了人为因素对产品质量的影响，保证了产品质量的稳定性和可靠性，具有较强的适应性和灵活性。