摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种消防巡检机器人,该种消防巡检机器人,包括机体,机体底部开设有内部包含三角滚轮的隐藏槽,三角滚轮一侧转动连接有菱形支撑架,机体背面设置有限位组件,机体背面顶部安装有把手;本实用新型通过在立式机器人在信号中断、损坏或需要人工搬运时,采用隐藏在机体内的三角滚轮和把手来人工搬运机器人的方式,即在正常运作时,滚轮隐藏在机体内,不占用额外空间,不影响机器人的整体美观和日常操作。当遇到信号中断、损坏或需要人工搬运时,操作人员可以方便地拉出三角滚轮,进行手动操作,并且安装的三角滚轮使得机器人在面对楼梯等障碍物时具有更高的稳定性、适应性和安全性,降低了搬运难度。
技术关键词
消防巡检机器人
三角滚轮
机体
搬运机器人
机器人技术
滑块
限位组件
地面
障碍物
滑槽
拨块
楼梯
通道
信号
弹簧
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