摘要
本实用新型公开了一种智能仓储机器人,涉及仓储机器人技术领域,包括移动座、支架、托盘、滑动架以及推动机构,支架设置于移动座上,支架的第一侧沿竖直方向并排设置有两个固定导轨,两个固定导轨之间由上至下设置有多个安装位,托盘可拆卸安装于任一安装位上;支架的第二侧沿竖直方向并排设置有主动滑轨和被动滑轨,滑动架的一侧通过调节机构与主动滑轨滑动连接,另一侧与被动滑轨滑动连接,调节机构能够使滑动架在主动滑轨与被动滑轨之间上下滑动,以调节滑动架的高度;支架上还设置有槽口,槽口用于连通滑动架与对应高度的托盘;推动机构设置于滑动架上,推动机构包括驱动部和推动板,驱动部能够驱动推动板经槽口推出托盘上的货物。
技术关键词
智能仓储机器人
推动机构
托盘可拆卸
安装组件
仓储机器人技术
支架
推动板
滑动架
导轨可拆卸
固定架
监测器
限位座
移动座
推杆
滑块
滑槽
丝杆
螺纹杆
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