一种手术导向工具及手术机器人

本实用新型提供了一种手术导向工具及手术机器人，手术导向工具包括：第一板体，设置有第一导向通孔和第一导向槽；导向结构，与第一板体固定连接，具有贯穿导向结构设置的第二导向通孔和第二导向槽；第二导向通孔与第一导向通孔相对应地设置；第二导向槽和第一导向槽相对应地设置，第二导向槽用于与第二器具抵接，第二器具在第二导向槽内摇摆运动；第二板体，设置在导向结构的一侧，与导向结构和第一板体均连接，第二板体与导向结构之间设置有第三导向槽，第三导向槽用于与第三器具抵接，第三器具在第三导向槽内往复运动。本实用新型的手术导向工具解决了相关技术中手术导向工具组成繁多，需要频繁更换的技术问题。