一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手

本实用新型涉及铝丝废料回收技术领域，尤其是一种铝丝废料块拆垛及投加热炉机器人专用抓手，包括安装顶板，安装顶板的顶部焊接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有缓震机构，缓震机构包括固定箱，固定箱内腔的四角均固定连接有支撑竖杆，支撑竖杆的表面滑动套设有活动横板，活动横板的顶部和底部均固定连接有缓震弹簧和阻尼器，安装顶板左侧的中部通过螺栓连接有驱动电机。由于铝丝废料块的晃动产生较大幅度的震动，震动能量通过支撑架和支撑竖板传给活动横板，使活动横板上下移动对上下两侧的缓震弹簧进行压缩，缓震弹簧在被压缩的过程中能够抵消冲击能量，避免动能传递到机器人手臂上，对其进行缓震保护。