摘要
本实用新型提供了一种随形装卡的框架覆盖式在位载具,在位载具为框架覆盖式结构,包括底座、吸附支架、辅助支架、视觉检测装备和施力单元,吸附支架的一端与底座连接,底座上设有多方向的第一吸盘,辅助支架设置于相邻两个吸附支架之间固定相邻的两个吸附支架,多个辅助支架之间铰接;视觉检测装备设置于多个吸附支架围成的几何中心,施力单元将第一吸盘压合贴附在待修复零件的表面;视觉检测装备包括拍照装置、照片处理模块以及显示模块定位待修复零件损伤表面的位置并检测损伤参数。本实用新型提供的框架覆盖式结构的在位载具实现了在位辅助修复,且可以兼容不同的安装位置,即实现了随形安装和随形修复。
技术关键词
吸附支架
辅助支架
修复平台
框架
抬升机构
拍照装置
牵引绳索
风机系统
机器人机械臂
装备
牵引机构
视觉
零件
升降机构
底座
软垫
照片
吊环
水平仪
电机
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末端执行器
压杆组件
夹紧机构
移动座
水平移动机构