一种仿真机器人髋关节结构

本实用新型提供一种仿真机器人髋关节结构，包括髋关节支架、第一髋关节电机及第二髋关节电机，所述髋关节支架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上固设所述第一髋关节电机，所述第二侧板上转动设有与所述第一髋关节电机输出轴轴心线共线的旋转轴，所述旋转轴与所述第一髋关节电机的输出轴之间连接有旋转架，所述第二髋关节电机固设于所述旋转架上。将第二髋关节电机通过旋转架同时连接第一髋关节电机的输出轴和旋转轴，实现对第二髋关节电机的双支撑，有效分散了运动过程中，足部蹬地时，下肢结构对第一髋关节电机输出轴造成的较大冲击力，提高了整个髋关节结构的稳定性和耐久性。