一种四足机器人

本实用新型公开一种四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中无法满足四足机器人高速移动的问题，解决该问题的技术方案主要是小腿组件包括足端件、弹簧、支撑件和套筒，支撑件包括若干并列设置的支撑杆，支撑杆与套筒滑动配合，套筒与大腿组件铰接，弹簧设于支撑杆的一侧，支撑杆的上端伸出套筒并与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与套筒连接，弹簧随支撑杆相对套筒的滑动而伸缩，支撑杆的下端与足端件相连，足端件包括脚掌座和铺设在脚掌座底部的橡胶足垫，脚掌座上设有足钉，四足机器人在奔跑时橡胶足垫受地面反作用力产生形变以使足钉贯穿橡胶足垫增强脚掌结构的抓地力足端件。本实用新型主要用于满足四足机器人高速移动的要求。