摘要
本实用新型涉及搬运货物机器人技术领域,具体涉及一种在阶梯路况平稳搬运货物机器人,包括履带车、机械臂、支撑块、耳板以及夹持机构,机械臂固定设置在履带车上,支撑块设置在机械臂一侧,耳板设置为两个,两个耳板固定设置在机械臂与支撑块之间,夹持机构设置在支撑块上,用于对货物进行夹持固定,通过上述技术方案,便于通过多个第三夹持块的移动对不同形状货物的侧壁进行夹持固定,解决了相关技术中的货物搬运过程中货物容易发生松脱的问题。
技术关键词
支撑块
夹持块
支撑座
角度调节机构
机械臂
夹持机构
路况
履带车
驱动盘
阶梯
耳板
移动机构
支撑盘
液压杆
机器人技术
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