草坪养护机器人

本申请公开了一种草坪养护机器人，包括机架，机架的下部设有驱动机构，该机架设置有如下装置中的至少一者：修剪装置，可移动地设置于机架的前部和/或侧部，以自适应于地面的方式对待修剪的草坪进行修剪；插孔装置，可移动地设置于机架，以可选择地对草坪地面进行插孔作业；播种装置，设置于机架，用于将自身携带的种子种植于草坪地面；喷淋装置，设置于机架的后部，用于对草坪地面进行喷淋作业，其中，还包括视觉装置和控制器，该视觉装置用于实时观察所述草坪养护机器人的环境，控制器根据视觉装置发来的信息来控制驱动机构，并向所述修剪装置、插孔装置、播种装置和喷雾装置中的至少一者发出工作指令。该草坪养护机器人自动化程度高，效率高。