摘要
本实用新型公开了一种基于视觉AI技术的机器人迁移引导信标,一种基于视觉AI技术的机器人迁移引导信标,用于预先规划割草机器人的行径轨迹,引导信标包括载体以及位于载体上的图形区;载体提供实体特征,实体特征用于供割草机器人通过视觉识别系统进行识别、确认、锁定待读取的目标;图形区提供运动特征,运动特征由绘制在图形区内的图形进行表达,供视觉识别系统扫描并生成割草机器人的下一步运动命令。解决了现有的割草机器人在转场时需要较长的时间来规划路径和调整方向,这降低了作业效率的问题。
技术关键词
割草机器人
视觉识别系统
信标
运动特征
颜色
凸台
套件
基座
实体
载体
环状
规划
片状结构
命令
轨迹
正面
方形
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