一种基于惯性导航的航空器导航与制导方法

本发明公开一种基于惯性导航的航空器导航与制导方法，包括：基于惯性导航设备输出的航空器实时姿态数据，生成虚拟航空器；根据虚拟航空器及真实航空器的轮廓与位置生成动态虚拟围栏，当检测到动态虚拟围栏内存在障碍物时，控制航空器变更行进方向，直至障碍物脱离动态虚拟围栏。本申请创新性地引入了动态虚拟围栏概念，该围栏依据虚拟航空器和真实航空器的相对状态实时构建，形成一个灵活的安全防护区域，这种方式不仅能够即时反映航空器周围的环境变化，而且能迅速识别并响应潜在的碰撞威胁；即时响应机制极大地提高了飞行过程中的避障效率和安全性，减少了人为干预的需求，从而降低了操作错误的风险。