一种工业机器人制造用夹持装置

本实用新型公开了一种工业机器人制造用夹持装置，涉及工业机器人夹持设备技术领域。本实用新型包括夹持座，夹持座的侧壁面开设有凹槽，夹持座靠近凹槽的一侧设置有两个呈镜像分布的夹杆一，凹槽的内部设置有用于带动两个夹杆一相互靠近或远离的动力组件。本实用新型具体可以根据圆柱形物体直径尺寸调节同一侧的两个夹杆二之间夹角，通过调节两组传动组件既可以改变同一侧的两个夹杆二之间夹角，以便于适合夹持不同直径的圆柱形物体，当两个伸缩杆分别位于两个夹杆一相互靠近的一侧时，通过控制两组驱动组件，使每组驱动组件均带动对应伸缩杆移动，通过伸缩杆和夹杆一共同配合，便于夹持不同尺寸矩形结构的物体。