一种人形机器人脚腕部连接结构

本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人脚腕部连接结构，包括固定座，固定座的顶部安装有正面盖板，固定座的底部安装有底板，固定座为圆柱形结构，述固定座的顶部中间设置有机械手固定台面，固定座的顶部靠近机械手固定台面的外侧处设置有若干应变梁安装槽，应变梁安装槽的内部安装有应变梁，固定座的底部中间设置有轴定位台面，轴定位台面上安装有轴定位套。该人形机器人脚腕部连接结构中，相较于传统复杂的安装结构，本实用新型采用了圆柱形结构的固定座，并在其上设置了合理的台面、安装槽和穿孔，实现了结构的简化和轻量化。这种设计不仅减轻了机器人的整体重量，还降低了制造成本，提高了生产效率。