摘要
本实用新型公开了一种机车配件激光除漆系统,包括除漆室和设置在除漆室内的机器人,机器人的执行末端设置有机械手,还包括:转运装置,与控制器电连接,转运装置可在控制器的控制下进出除漆室,并将机车配件转运至除漆室内的除漆区域;除漆装置,包括适于由机械手夹持的激光发射头,激光发射头用于向转运至除漆区域的机车配件发射激光,以对机车配件进行除漆;第一视觉检测件,适于由机械手夹持,第一视觉检测件用于对机车配件进行拍照。本实施例中的机车配件激光除漆系统由激光发射头对机车配件表面发射激光以进行除漆,无需使用化学溶剂、更环保;由第一视觉检测件对除漆效果进行检测,保证了除漆效果。
技术关键词
机车配件
激光除漆
激光发射头
转运装置
除漆装置
机器人
机械手
视觉
激光发生器
滑座
升降装置
控制器
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