摘要
本申请涉及一种铱原件自动化生产系统,属于自动化生产技术领域。铱原件自动化生产系统包括上料装置、检测装置、存储器、转运装置和控制模块;上料装置用于将铱原件的包壳和端盖分别送至装填位置和抓取位置;检测装置用于检测铱片和位于装填位置的包壳内全部铱片的实际放射性活度;存储器存储有铱片和铱原件的目标放射性活度;转运装置包括机械臂,控制模块控制机械臂抓取铱片进行检测后填入包壳;检测装置还放置有用于填充包壳的填充片,控制模块控制机械臂是否继续向包壳填入铱片;控制模块还控制机械臂抓取铱片或填充片填充于包壳。本申请实施例提供了一种铱原件自动化生产系统,能够提高铱原件的产品合格率。
技术关键词
控制模块
机械臂
上料装置
拆解装置
转运装置
零件托盘
端盖
识别装置
存储器
焊接装置
上料机构
推动件
底座可拆卸
填充物
送料
驱动件
模组
壁面
输出端
系统为您推荐了相关专利信息
频率检测模块
监视装置
船帆
中央控制模块
转向电机
高速公路智能
作业方法
环境感知数据
处置车
折叠机械臂