一种人形机器人脚腕力传感器安装结构

本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人脚腕力传感器安装结构，包括固定座，固定座的顶部安装有顶板，固定座的底部安装有底板，固定座的中部设置有机械手销钉穿孔，固定座的顶部中间安装有机械手安装台，固定座的底部安装有手腕安装台，固定座靠近机械手安装台的外侧处设置有应变梁安装槽，应变梁安装槽的内部安装有应变梁，应变梁整体为L形结构。该人形机器人脚腕力传感器安装结构中，安装过程简单快捷，大大缩短了机器人的组装时间，提高了生产效率。使得应变梁在受到外力作用时能够产生显著的变形，从而被应变片准确捕捉并转换为电信号，实现了对力和力矩的高精度测量。