摘要
本实用新型公开了一种走心机的下料装置,包括支撑台,所述支撑台的顶部设置有进料组件,所述支撑台的顶部固定安装有安装框,所述支撑台的顶部设置有材料转移组件,用于对下料后的材料进行移动,所述支撑台的顶部设置有摆料组件,用于对材料进行缓存;上述装置通过将加工好的材料运输到进料组件的底部,然后通过现有的感应器启动旋转夹爪对材料进行夹持,沿着单轴机械臂进行移动,随后通过对接夹爪对旋转夹爪上的材料进行对接,随后启动摆盘夹爪通过现有的信号机控制摆盘夹爪对对接夹爪上的材料进行夹持,然后启动驱动电机二与驱动电机一调节摆盘夹爪所夹持的材料的位置利用上述结构,达到了可以对材料进行缓存,减少材料间堆积产生损耗的效果。
技术关键词
走心机
单轴机械臂
支撑台
摆料盘
进料组件
模组
限位滑槽
启动驱动电机
安装框
信号机
Y轴
感应器
损耗
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