一种全自动夹爪翻转上料机构

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体的说是一种全自动夹爪翻转上料机构，包括夹爪翻转机构、来料定位机构和来料输送线；夹爪翻转机构包括旋转驱动组件、变位机构和夹爪组件；来料定位机构包括内侧定位机构和外侧定位机构，内侧定位机构和外侧定位机构上均设有气缸机构；来料输送线包括伺服驱动机构、到位传感器、同步带V型块夹具、台板、铝型材支架和同步带同步轮机构；电池钢壳平躺在来料输送线上来料，当一组电池钢壳转运到上料工位时，通过气缸机构对电池钢壳进行定位，保证上料的位置精度，再由夹爪翻转机构一次夹取这一组电池钢壳，将钢壳旋转90°，再由后续四轴机器人夹取上料。