一种鞋帮打磨装置

本实用新型公开了一种鞋帮打磨装置，包括：上料机构，包括滑块、带动滑块移动的第一气缸，滑块上设置有料板，料板上设置倒立的鞋帮；夹紧机构，包括夹持组件、带动夹持组件夹紧的动力件，夹持组件包括左压板和右压板，左压板和右压板能够夹紧倒立的鞋帮；打磨机构，包括机械臂、设置在机械臂自由端的打磨头，机械臂设置于滑块的移动方向，机械臂能够带动打磨头打磨鞋帮；扫屑机构，包括用于与倒立的鞋帮顶部抵接的第一毛刷、用于与倒立的鞋帮侧部抵接的第二毛刷，第一毛刷和第二毛刷设置于滑块的移动方向且位于夹持组件远离机械臂一侧。本实用新型能够降低劳动强度，提高打磨效率，减少鞋帮表面的磨屑。