摘要
本申请属于光伏设备安装技术领域,公开了一种太阳能板加装设计监管方法及装置,该方法包括:获取多个视觉监管位置点的位置信息和拍摄的动态图像;根据位置信息确定视觉监管位置点的拍摄参数;根据拍摄参数处理视觉监管位置点的动态图像,得到目标图像;根据各个目标图像确定太阳能板的实际安装坐标和实际安装姿态角;基于实际安装坐标和实际安装姿态角计算安装偏差信息;根据安装偏差信息生成机械臂控制信息,并发送给机械臂。本申请可以提高太阳能板的安装自动化水平,显著提升安装效率,为太阳能板的稳定运行提供了有力保障。
技术关键词
监管方法
太阳能板
机械臂
视觉
坐标
图像
偏差
拍摄视场角
计划
动态
监测机械
参数
监管装置
数据获取模块
光伏设备
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规划
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