一种在碗扣立杆上焊接圆钉的自动焊接机

本实用新型公开了一种在碗扣立杆上焊接圆钉的自动焊接机，包括主体框架，主体框架的第一平台的左右两端设置有夹紧装置，两个夹紧装置对称设置，且夹紧装置之间设置有两个导轨B，导轨B上滑动安装有多个托管装置，托管装置用于接收传送装置传送的碗扣立杆并对碗扣立杆进行支撑，两个夹紧装置配合将碗扣立杆夹紧；主体框架的第二平台上设置有两个导轨A，导轨A上滑动安装有送钉装置，通过送钉装置可将圆钉送至碗扣立杆的上表面，由焊接机器人按设定好的轨迹移动到焊接位置将圆钉焊接到碗扣立杆上。本实用新型结构简单，设计合理，实现了自动上杆、送钉、焊接和卸料，省时、省力，生产效率高、劳动强度低。