一种牵引式机器人

本实用新型公开一种牵引式机器人，其包括机器人主体，机器人主体内部设置有驱动机构，机器人主体顶部中心设置有第一通槽，机器人主体内部底侧固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有液压缸，液压缸的动力输出端固定连接有固定架，固定架两侧均设置有第一限位块，机器人主体内部底侧设置有多个限位凸台，在液压缸的作用下，推动固定架，在连杆的作用下，翻板翻转发生倾斜，进行卸料，解决了现有的牵引式机器人大多不具备卸料装置，当物料到点指定地点时，无法进行自动卸料，需要人工配合外部卸料装置进行卸料，对卸料地点是否配备卸料装置有一定要求，使用上存在一定局限性，且人工卸料一定程度上降低了输送效率的问题。