一种蛇形机器人

一种蛇形机器人，包括伞头和连接伞头尾端的清洁尾，所述清洁尾呈条状结构，所述清洁尾表面设有用于清洁管壁的清洁部，所述伞头包括从下至上依次设置的锥形头、流通模块和尾桨模块，所述流通模块包括外筒、内旋筒和驱动装置，所述内旋筒活动套接于外筒内，所述内旋筒周向设有多个内弧板，相邻所述内弧板之间设有内流口，所述内旋筒的底部传动连接驱动装置，所述外筒上端固定连接尾桨模块，所述外筒周向设有多个适配内弧板的外弧板，相邻所述外弧板之间设有外流口，所述尾桨模块由多个周向分布的斜桨板组成，多个所述斜桨板呈螺旋斜向分布。