机械臂关节

本实用新型公开了一种机械臂关节，包括：壳体、第一减速机、第二减速机、第一从动轮、第一主动轮、第二从动轮、第一传动带、第一电机和过线管，壳体的内部中空，壳体上开设有安装孔，第一减速机固定于壳体的外壁，第一减速机的输入端通过安装孔伸入壳体内，第一电机的线缆能够从过线管穿出，第二减速机固定于壳体的外壁，第二臂上设置有第二电机，第二主动轮能够在第二电机的驱动下旋转并通过第二传动带驱动第二从动轮和第二减速机的输入端旋转，第二减速机的输出端能够驱动第二臂摆动。本实用新型结构紧凑、走线方便和密封性好。